数控磨床的分类

1.根据控制刀具相对工件的移动轨迹进行分类：

（1）.点控数控磨床：

其特点是只控制刀具或机床工作台从一个点移动到另一个点，而不控制点之间的轨迹，刀具在移动过程中不切割，如：数控钻床.数控镗床.数控电焊机.数控冲床.数控折弯机等。

数控设备称为点位控制数控设备。

（2）.数控直线控制磨床：

其特点是，除了控制点之间定位外，还要确保控制的两个坐标点之间的运动轨迹是一条直线，刀具可以根据指定的进料速度切割。例如：数控镗铣床.数控车床.数控磨床等。其对应的数控设备称为直线控制设备。

（3）.数控机床(也称连续轨道控制机床)：

其特点是能够严格控制两个或两个以上坐标方向的运动，并在运动过程中连续切割工件的外观。数控车床属于这种机床.数控铣床.处理中心等。其相应的数控设备称为感应控制设备。感应控制设备的比点位置.直线控制设备结构更加凌乱，功能更加完整。

2.进给伺服系统的分类：

（1）.开环进给伺服系统数控磨床：

它由步进电机驱动线和步进电机组成。这种伺服组织相对简单，操作稳定，使用简单，但精度和速度的提高是有限的。开环进料伺服系统通常没有方向检测元件。

（2）.数控机床闭环进给伺服系统：

闭环进给控制系统配有方位检测元件，可随时检测工作台的实际位移，并对数控设备进行反应。与设定的指令相比，它使用其差异来控制伺服电机，直到差异为零。这种组织定位精度高，但系统混乱，调试维修困难，价格昂贵，常用于高精度和大型数控机床。

（3）.数控机床半闭环进给伺服系统：

半闭环进给伺服系统是将方向检测元件安装在伺服电机的轴上或滚珠丝杠的末端，不直接反映机床的位移，而是检测伺服组织的角度，将这个信号反应到数控设备的指令值比较，用差值控制伺服电机。这种伺服组织所能达到的精度.比开环伺服组织具有更好的速度和动态特性，其凌乱度低于闭环系统，因此被大多数中小型数控机床所选择。